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三菱plcfx3u快捷键图表松下plc接线图实物图abb变频

2020-01-22 14:45

  怎么样用三菱pLC 来实现一个转盘在转到同一角度时精准停止(例如每转30度停

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  使用伺服电机,加装5:1或10:1减速机,每转30度停,一周360度,一周需要转动12次。abb变频器面板键图片将伺服参数:每周旋转所需脉冲数,设定为12的整数倍,比如1200,2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000为例,若减速比为5:1(也可以没有减速机,但力度会减小很多),则每转30度所需PLC发出脉冲6000*5/12=2500脉冲,也就是PLC每发出2500脉冲,伺服机构旋转30度。

  旋转之前可能需要做一个回原点处理,也就是你的转盘上安装一个定位感应,作为转盘的起点,感应到之后,再以此位置作为零点位置。

  三菱PLV采用PLSY指令,相对定位模式,回到原点后将D8140双字清零,然后发送脉冲数为2500的脉冲,届时D8140为2500,欲进行下一个角度定位前,松下plc接线图实物图请将D8140再次清零,松下plc接线图实物图然后再触发脉冲输出。

  用步进电机就可以了,在这样一个简单的电路上用伺服有点,大炮打蚊子的感觉,每个步进电机的铭牌上都标示这个电机一个脉冲的旋转角度,你就可以算出旋转30度所需的脉冲数了,如果不是整数的话,abb变频器面板键图片现在的步进驱动器上可以调整一圈所需的脉冲数的(这就和电机本身的角度没关系了),之后你就可以用脉冲指令,PLSY,DRVI,DRVA,松下plc接线图实物图都可以。

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